在更換軸承時，第一步是拆除出現故障的軸承，最好的選擇是使用拉拔器和壓力機，如上圖所示，使用拉拔器將軸承安全地拉出外圈，可以最大限度地減少對軸和殼體的損壞，并節省時間。
除拉拔器外，還可用分離器來拆卸軸承，如下圖所示，分離器設計有兩個放置在軸承后面的板，通過對板的受力拉出軸承，若需要拆卸的是重型軸承，分離器可以使用液壓輔助油缸供力。
拆下的軸承不建議再次使用，但需要對拆下的軸承進行仔細檢查，確定軸承失效的原因，總結經驗，用于在后續使用軸承時保護軸承。有些軸承損傷用肉眼無法看到，可能需要高級分析工具來確定故障原因。
拆下的軸承可以重新發送給制造商，制造商將對軸承進行清潔、檢查、測量、重新打磨，經檢驗后符合重新使用條件的，則可以重新使用，在處理一些大型和昂貴的軸承時，這樣做可以節省一大筆資金。
當需要安裝新軸承時，需要特別小心地處理，首先是確保有一個潔凈、干燥、無振動的存儲空間，在安裝軸承之前，不要打開軸承包裝，除非說明書要求，在安裝前不應擦拭或清潔出廠預填的潤滑油或潤滑脂。
在開始安裝前，需要確保軸承外殼和軸清潔且無毛刺，可以使用金剛砂紙打磨，但金剛砂紙產生的顆粒也可能污染軸承，建議考慮使用工業透明拋光墊清潔軸和殼體，然后使用輕質機油去除水分，必須在整個過程中保持軸承清潔。
在安裝時需要確保還測量殼體孔和軸，確保它們在軸承和機器的建議公差范圍內，建議使用游標卡尺或千分尺等工具進行測量，安裝軸承時應使用力的大小取決于配合的類型和程度，在許多應用中，如電機軸，內圈需要過盈配合，而外圈需要間隙配合。
如果軸承直徑小于50mm，且其內圈采用輕度過盈配合安裝，則可以使用軸承起子，驅動工具由一個實心錘、聚合物沖擊環和金屬管組成，管驅動器是多用途的，可與油封、油封和襯套一起使用。
需要確保使用牢固固定在堅固工作臺上的安全壓力機，支架應與長手柄一起使用，以發揮杠桿作用，按下手柄，使用鐵砧在手柄上施加壓力，緩慢支撐機器。
為了輕松拆下軸承，可以借助熱脹冷縮原理，升高或降低軸承、殼體或軸的溫度，使軸承與軸、殼體分離，方便拆下軸承，必須確保殼體和軸清潔無毛刺，并需要正確測量，確保殼體或軸的尺寸都在建議的范圍內，若超出建議范圍，則需要更換。
可以使用感應加熱器來加熱軸承，相比其他的方法，感應加熱器更安全，更清潔，也更高效，感應加熱器產生強磁場，在金屬軸上感應渦流，連接次級線圈以傳遞低交流電流，而軸承用作短路，其效果是，靠近棒的套圈加熱速度更快，因此需要多次加熱軸承。
